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HKLD-WJJ-DGL型轮式挖掘机训练模拟器
产品简介
本产品，模拟系统主体采用钢结构，极大程度还原各操控部件相对位置，保证学员在操作过程中的动作与真实相符合，另外，采用高仿真操作手柄及相应的操控交互，极大程度还原真实的驾驶体验。此平台可搭载自由度平台、振动电机等体感平台，响应速度快，角度控制精准，能够实施匹配场景环境工况，在音视效果的完美融合下，提供动感真实的操控体验。
（一）建设目标
通过显示系统、音频系统、传感器系统、半实物仿真系统、模拟控制系统等硬件环境的搭建和集成，为操作者提供“视觉、听觉、触觉和力觉”等感知的模拟，实现沉浸式的操作训练，满足高速挖掘机的模拟训练与考核，可实现教学演示、模拟训练、考核评估等功能，解决对场地要求高、危险性大的问题，提高安全性和练习效率，可以有效的量化评估学员学习效果，改善教学训练条件。
（二）系统组成
模拟器由三自由度动感平台、模拟舱体、计算机、显示系统、操纵模块、模拟训练软件及辅助设备等组成。
（三）产品功能指标
软件参数 | |
教学功能指标 | 实时错误提示：包括文字提示、语音提示、屏幕闪红。帮助学员及时纠正违规操作和错误动作。 |
实现书面及视频学习功能：内容包括真机结构、使用、维护、维修等。 | |
具备理论试题标准化考核：客户可自行添加考题，实现随机出题、自动评判、自动打分功能。 | |
课题中可选择Ⅰ-Ⅳ级土壤作业硬度。 | |
训练功能指标 | 训练模式下会有错误扣分机制，一个错误扣5分，扣完100分即训练失败，没有时间限制。具备夜间训练模式，每一课目结束，会有课题训练小结。 |
软件模式：训练模式、考核模式、娱乐模式。 | |
课目训练：基础驾驶、城市道路驾驶、涉水泥泞路、野外行走、填塞壕沟、绞盘自救。 | |
训练模式： 空动作 城市道路 野外训练 行驶训练-全部项目、“8”字弯、“S”型路、起伏路、上下坡、侧方位停车、倒车移库、公路调头、单边桥。 装车作业 平整作业 坑沟填埋 上下板车 装载石块 装载原木 推砖块 堆料作业 铲除灌木 涉水泥泞路 铲掘作业 | |
考核模块： 行驶训练 装车作业 平整作业 坑沟填埋 装载石块 | |
娱乐模式： 穿梭迷宫 | |
硬件参数 | |
总体功能指标 | 模拟系统主体采用钢结构，所用金属类构件均做喷砂、喷塑、倒角处理，舱体喷涂军绿色，连接部位牢固可靠，保证练习的安全性，驾驶位整体布局、操作方式与实装一致，操作组件外形外观、空间定位、使用方法、操作行程、动作感应、动作功能与实装部件高度仿真，真实感、操作力感、触感逼真，基本与实装一致，仪表高度仿真实装，配备高清显示器，可完整展示作业程序和动作过程。 |
外观尺寸：2700mm×1900mm×2400mm，重量380kg。 | |
视景性能指标
| 采用三屏显示，配合专用屏幕支架，精准控制屏幕拼合的角度； 分辨率4k； 屏幕尺寸50英寸*3； 响应时间9.5ms； 刷屏率60Hz。 |
小屏触控：具备软件辅助功能，实现软件UI的上下左右选择、确认、退出、参数设置、视角调整等控制功能。 触控副屏性能参数： 尺寸：10.1英寸 对比度：800:1 分辨率：1280*800 亮度：350cd/m² | |
运动平台性能指标 | 俯仰（ α ）位移：±15°；速度：±20°/s；加速度：±50°/s 2 滚转（ β ）位移：±15°；速度：±20°/s；加速度：±50°/s 2 垂直升降(z）位移：±100；速度：166mm/s；加速度：0.3g 纵向位移(y)位移：±150；速度：166mm/s；加速度：0.3g 其他技术指标： （1）系统响应频率：0.0HZ～10HZ。 （2）行程回差： ≤0.2mm。 （3）防水等级：IP65。 |
运行环境性能指标 | 电脑配置： CPU：i5 12代； 显卡：GeForce RTX 3060； 固态硬盘（SSD）：120GB； 内存：16G； |
